Лицо робота
Мимика
Нормальное раскрытие век – lids-neutral
<scenario id="test">
<bml>
<lids lexeme="lids-neutral"/>
</bml>
</scenario>
Занимает по времени 2 секунды
Закрытие век на 95% – lids-95
<scenario id="test">
<bml>
<lids lexeme="lids-95"/>
</bml>
</scenario>
Продолжительность – 0,75 секунды
Закрытие век на 90% – lids-90
<scenario id="test">
<bml>
<lids lexeme="lids-90"/>
</bml>
</scenario>
Продолжительность – 2 секунды
Раскрытие век на 110% – lids-110
<scenario id="test">
<bml>
<lids lexeme="lids-110"/>
</bml>
</scenario>
lids-110 – продолжительность 2 секунды
lids-110-0 – мимика остаётся, пока не будет заменена другой
Безумное удивление – lids-surprise
<scenario id="test">
<bml>
<lids lexeme="lids-surprise"/>
</bml>
</scenario>
Продолжительность – 2 секунды
Закрытие век – lids-closed
<scenario id="test">
<bml>
<lids lexeme="lids-closed"/>
</bml>
</scenario>
lids-closed – продолжительность – 2 секунды
lids-closed100 – продолжительность – 0,1 секунды (моргание)
lids-closed200 – продолжительность – 0,2 секунды (моргание)
Грустное прищуривание век – lids-squint1
<scenario id="test">
<bml>
<lids lexeme="lids-squint1"/>
</bml>
</scenario>
Продолжительность – 2 секунды
Вредное прищуривание век – lids-squint2
<scenario id="test">
<bml>
<lids lexeme="lids-squint2"/>
</bml>
</scenario>
Продолжительность – 2 секунды
Нахмуренные брови – eyebrows-down2000-2
<scenario id="test">
<bml>
<brows lexeme="eyebrows-down2000-2"/>
</bml>
</scenario>
Продолжительность – 2 секунды
Поднятые брови – eyebrows-up2000
<scenario id="test">
<bml>
<brows lexeme="eyebrows-up2000"/>
</bml>
</scenario>
Продолжительность – 2 секунды
Направление взгляда
Робот может поворачивать глаза и голову по направлению к человеку. Для этого требуется запускать робота с камерой, определяющей положение человека в окружении робота. Направлением взгляда робота управляет тэг <gaze>
![]() |
![]() |
Чтобы перевести взгляд робота на пользователя, нужно передать роботу пакет BML:
<bml>
<gaze target="person1"/>
</bml>
Вы можете использовать и другие системы технического зрения, чтобы передавать роботу информацию о положении окружающих объектов в пространстве. Для этого у робота предусмотрен специальный API.