Мимика

Нормальное раскрытие век - lids-neutral

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-neutral"/>
    </bml>
</scenario>

Занимает по времени 2 секунды

Закрытие век на 95% - lids-95

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-95"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность - 0,75 секунды

Закрытие век на 90% - lids-90

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-90"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность - 2 секунды

Раскрытие век на 110% - lids-110

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-110"/>
    </bml>
</scenario>

lids-110 - продолжительность 2 секунды

lids-110-0 - мимика остаётся, пока не будет заменена другой

Безумное удивление - lids-surprise

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-surprise"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность - 2 секунды

Закрытие век - lids-closed

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-closed"/>
    </bml>
</scenario>

lids-closed - продолжительность - 2 секунды

lids-closed100 - продолжительность - 0,1 секунды (моргание)

lids-closed200 - продолжительность - 0,2 секунды (моргание)

Грустное прищуривание век - lids-squint1

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-squint1"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность - 2 секунды

Вредное прищуривание век - lids-squint2

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-squint2"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность - 2 секунды

Нахмуренные брови - eyebrows-down2000-2

<scenario id="test">
    <bml>
      <brows lexeme="eyebrows-down2000-2"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность - 2 секунды

Поднятые брови - eyebrows-up2000

<scenario id="test">
    <bml>
      <brows lexeme="eyebrows-up2000"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность - 2 секунды

Направление взгляда

Робот может поворачивать глаза и голову по направлению к человеку. Для этого требуется запускать робота с камерой, определяющей положение человека в окружении робота. Направлением взгляда робота управляет тэг <gaze>

Чтобы перевести взгляд робота на пользователя, нужно передать роботу пакет BML:

<bml>
    <gaze target="person1"/>
</bml>

Вы можете использовать и другие системы технического зрения, чтобы передавать роботу информацию о положении окружающих объектов в пространстве. Для этого у робота предусмотрен специальный API.