Мимика

Нормальное раскрытие век – lids-neutral

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-neutral"/>
    </bml>
</scenario>

Занимает по времени 2 секунды

Закрытие век на 95% – lids-95

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-95"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность – 0,75 секунды

Закрытие век на 90% – lids-90

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-90"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность – 2 секунды

Раскрытие век на 110% – lids-110

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-110"/>
    </bml>
</scenario>

lids-110 – продолжительность 2 секунды

lids-110-0 – мимика остаётся, пока не будет заменена другой

Безумное удивление – lids-surprise

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-surprise"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность – 2 секунды

Закрытие век – lids-closed

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-closed"/>
    </bml>
</scenario>

lids-closed – продолжительность – 2 секунды

lids-closed100 – продолжительность – 0,1 секунды (моргание)

lids-closed200 – продолжительность – 0,2 секунды (моргание)

Грустное прищуривание век – lids-squint1

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-squint1"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность – 2 секунды

Вредное прищуривание век – lids-squint2

<scenario id="test">
    <bml>
      <lids lexeme="lids-squint2"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность – 2 секунды

Нахмуренные брови – eyebrows-down2000-2

<scenario id="test">
    <bml>
      <brows lexeme="eyebrows-down2000-2"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность – 2 секунды

Поднятые брови – eyebrows-up2000

<scenario id="test">
    <bml>
      <brows lexeme="eyebrows-up2000"/>
    </bml>
</scenario>

Продолжительность – 2 секунды

Направление взгляда

Робот может поворачивать глаза и голову по направлению к человеку. Для этого требуется запускать робота с камерой, определяющей положение человека в окружении робота. Направлением взгляда робота управляет тэг <gaze>

Чтобы перевести взгляд робота на пользователя, нужно передать роботу пакет BML:

<bml>
    <gaze target="person1"/>
</bml>

Вы можете использовать и другие системы технического зрения, чтобы передавать роботу информацию о положении окружающих объектов в пространстве. Для этого у робота предусмотрен специальный API.