Робот Ф-2 – это исследовательская платформа для изучения взаимодействия робота с человеком и для разработки стратегий коммуникации для роботов. Робот состоит из нескольких программных компонентов: он принимает на вход текст на естественном языке, строит смысл этого текста, выбирает эмоцию (или другую реакцию) и выполняет жесты, характерные для этой эмоции. На роботе можно программировать заданные последовательности поведения или более сложную эмоциональную динамику. Можно проверять модели поведения, передавая на робота команды из собственной программы. Как устроен робот…
Мы разрабатываем для робота такую программную архитектуру, которая должна позволить роботу выглядеть как человек в ситуации общения. Робот реагирует на высказывания и может читать текстовые файлы: тексты романов или ежедневные новости. Для каждого предложения он строит синтаксическое дерево и семантическое представление. Он может сохранять семантику текстов в базу данных и искать в ней ответы на вопросы. Каждый смысл робот сравнивает с посылками “сценариев”, которые позволяют роботу рационально или эмоционально реагировать на входящие высказывания. С помощью отдельных программных компонентов робот может реагировать на мимику или направление взгляда пользователя, собирать с пользователем головоломку танграм или играть в компьютерную игру, реагировать на прикосновения пользователя, помогать пользователю учить слова иностранного языка и т. д. В каждом из этих сценариев взаимодействия разработчик может создать разные стратегии коммуникации для робота и опробовать их в эксперименте. Отобранные в экспериментах коммуникативные стратегии позволяют роботу выглядеть привлекательно и дружелюбно для человека.
Роботы Ф-2 используются в научных проектах в РГГУ, МГЛУ, МИФИ и в Курчатовском институте. В рамках учебных курсов студенты и школьники создавали стратегии поведения для робота в МГУ и в НИУ ВШЭ, а в рамках детских образовательных программ – в проекте “Билет в будущее”, в сменах “Большие вызовы” (Сириус) и на Летних лингвистических школах.
-
Presentation: Perception of Multimodal Hedges in Communicative Behavior of a Companion Robot
Maria Malkina, Artemiy Kotov and Anna Zinina “Perception of Multimodal Hedges in Communicative Behavior of a Companion Robot”
-
Лекция: Социальные роботы в нашем мире
Лекция: «Социальные роботы в нашем мире»
Зинина Анна Александровна, кандидат психологических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории когнитивных исследований основ коммуникации МГЛУ, научный сотрудник лаборатории робототехники НИЦ “Курчатовский институт”, сотрудник центра научного проектирования РГГУ. Лекция посвящена относительно новому направлению науки – социальной робототехнике. Роботы-компаньоны (или социальные роботы) – это совершенно новые субъекты нашей реальности. Однако, люди часто испытывают недоверие, настороженность и даже своего рода страх по отношению к ним. В лекции я расскажу о том, как этого избежать и сделать робота максимально привлекательным для человека. Мы рассмотрим несколько интересных эффектов, которые роботы вызывают у людей, поговорим о том, как можно использовать социальных роботов в нашей жизни. Но самое главное – я познакомлю вас с роботом Ф-2 (он миленький).
subscribe via RSS