2026

Nosovets Z., Kotov A., Filatov A. The F-2 Companion Robot: A Semantic Graph Approach to Natural Language Inference and Cognitive Rehabilitation for Dementia Patients / In: Samsonovich, A.V., Ramos, F., Liu, T. (eds.) Biologically Inspired Cognitive Architectures 2025. BICA 2025 // Studies in Computational Intelligence. Vol 1243. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-032-13977-1_3

2025

Зинина А.А. Котов А.А., Мазурок В.Н. Людям нравятся похожие? доверие к роботам с экстравертированным и интровертированным поведением // Робототехника и искусственный интеллект: Материалы в XVII Всероссийской научнотехнической конференции с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект» (РИИ-25), 2025. С. 360-368.
Котов А.А., Носовец З.А., Филатов А.А. Система вывода и коммуникативного поведения робота на основе перемещения в семантическом графе // Робототехника и искусственный интеллект: Материалы в XVII Всероссийской научнотехнической конференции с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект» (РИИ-25), 2025. С. 124-130.
Котов А.А., Арикин Н.А., Филатов А.А., Зинина А.А., Носовец З.А. Робот Ф‑2: архитектура поддержания эмоциональной коммуникации и естественно‑языкового вывода // Искусственный интеллект и принятие решений. 2025. № 4. С. 61–75.
Котов А.А., Зинина А.А., Арикин Н.А., Малкина М.М. Исследование коммуникативных функций хеджей с помощью робота компаньона Ф-2 // Психология познания: материалы Всероссийской научной конференции / отв. ред. И. Ю. Владимиров, С. Ю. Коровкин. – Ярославль: ЯрГУ, 2025. С. 170-173.
Радионова Е.А., Котов А.А., Зинина А.А., Кочеткова У.Е. Просодическое и паралингвистическое оформление прагматических маркеров в спонтанной речи: верификация полученных данных на роботе Ф‑2 // Анализ разговорной русской речи (АРЗ‑2025): труды одиннадцатого междисциплинарного семинара. 30 июня – 01 июля 2025 г., Санкт‑Петербург, СПбГУ. СПб.: Издательско‑полиграфическая ассоциация высших учебных заведений, 2025. С. 77-83.
Переверзева С. И., Котов А. А. Вводные слова неуверенности как инструмент манипулятивного воздействия в новостных текстах //ВЕСТНИК РГГУ. Серия «Литературоведение. Языкознание. Культурология». 2025. №. 3. С. 118-128. (БС 2)
Kotov A.A., Filatov A.A., Nosovets Z.A. Cognitive architecture for F-2 companion robot to support semantic shifts and cognitive domains via scenario oppositions // Cognitive Systems Research. 2025. Vol 89. P. 101320. DOI: 10.1016/j.cogsys.2024.101320
Zinina, A. A., Arinkin, N. A., Chizhova, M. D., Kotov, A. A. Emotional Robot as a Companion for Studying Foreign Language Vocabulary at School // Voprosy Kognitivnoy Lingvistiki. 2025. V.2. P. 116-127.
Zinina, A.A., Kotov, A.A., Arinkin, N.A. This Robot Smiles So Nicely, I Don’t Trust Him – The Effect of Robot’s Smiles on User’s Trust. In: Eismont, P., Khokhlova, M., Koryshev, M. (eds) Literature, Language and Computing. Springer, Singapore, 2025. Р. 161–169. DOI: 10.1007/978-981-96-0990-1_14
Лурия А.С., Котов А.А. Система междометных реакций для поддержания коммуникации роботом-компаньоном // Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии. Вып. 23, дополнительный том. C.1081-1090. DOI: DOI:10.28995/2075-7182-2025-23-1081-1090
Kotov A., Nosovets Z., Filatov A., Arinkin A.The development of a natural language reasoning system for a companion robot // Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии. Вып. 23. С. 184-194. DOI:10.28995/2075-7182-2025-23-183-194 (Scopus)
Зинина А.А., Мазурок В.Н., Котов А.А., Аринкин Н.А. Роботу-интроверту доверяют больше: сравнение доверия к роботам с разным типом поведения // Когнитивная наука в Москве: новые исследования. 2025. С. 211-2015.
Котов А.А., Филатов А.А., Носовец З.А., Аринкин Н.А., Бармин А.В. Моделирование рассуждений роботом-компаньоном как движение в семантическом графе // Когнитивная наука в Москве: новые исследования. 2025. 637-642.
Дубинина Е.С., Котов А.А., Зинина А.А., Аринкин Н.А. Обучение китайскому языку с использованием робота-компаньона // Когнитивная наука в Москве: новые исследования. 2025. С. 170-175.
Яшин А.С., Столярова А.Н., Зинина А.А., Мельничук Е.В., Чжао Д.Г., Аринкин Н.А., Котов А.А. Как антропоморфность робота влияет на готовность человека делегировать ему задачи? // Когнитивная наука в Москве: новые исследования. 2025. С. 591-596.
Данилов Г.В., Котов А.А., Усачев Д.Ю., Назаренко А.Г., Струнина Ю.В., Цуканова Т.В., Котик К.В., Потапов А.А. Определение понятия осложнение в медицине исходя из контекста его употребления на основе анализа текстовых данных // Современные технологии в медицине. 2025, том 17, номер 4, стр. 19-33. DOI: https://doi.org/10.17691/stm2025.17.4.02
Eismont P., Zinina A., Kotov A., Arinkin N., Podlesnaya P., Yurieva M. Seeing is NOT believing: the role of temporal gestures in children’s communication with robot and human // Book of Abstracts Protolang 9, Wiena 15-17.09.2025, Р. 138-141.

2024

Volkova L., Kotov A., Ignatev A. Crowdsourcing-based approbation of communicative behaviour elements on the F-2 robot: perception peculiarities according to respondents. Biologically Inspired Cognitive Architectures 2023. Studies in Computational Intelligence / Samsonovich A. V., Liu T. (eds.), Springer, Cham, 2024, Vol. 1130, 932–945. DOI: 10.1007/978-3-031-50381-8_101
Котов А. А., Зинина А. А., Аринкин Н. А., Беркута Д. И. Могут ли жесты передавать информацию о времени описываемых событий? Восприятие темпоральных жестов робота-компаньона. Научный результат. Вопросы теоретической и прикладной лингвистики, 2024, 10 (2), 100-116. DOI: 10.18413/2313-8912-2024-10-2-0-5.
Котов А. А., Переверзева С. И. Автоматический анализ фреймов для оценки воздействия текста. Вестник Волгоградского государственного университета. Серия 2, Языкознание, 2024, 23 (3), 41–54. DOI: 10.15688/jvolsu2.2024.3.4
Yashin A. S., Stolyarova A. N., Melnichuk E. V., Arinkin N. A., Zinina A. A., Zhao D. G., Kotov A. A. When is human-robot joint agency effective? The case of cooperative reaction games. International Journal of Social Robotics, 2024, 1-10. DOI: 10.1007/s12369-023-01089-8.
Зинина А. А., Котов А. А., Аринкин Н. А. Ориентированные коммуникативные действия: от корпусного исследования к моделированию на роботе-компаньоне . «Слово и жест». Научная конференция, посвященная памяти Е. А. Гришиной («Гришинские чтения»). Москва, 8 февраля 2024 г. Материалы конференции. / Отв. ред. С. О. Савчук. М.: Институт русского языка им. В. В. Виноградова РАН, 2024,. 16-20.
Котов А. А., Филатов А. А., Носовец З. А. Моделирование естественно-языкового вывода для робота-компаньона Ф-2. Психология познания: материалы Всероссийской научной конференции / отв. ред. И. Ю. Владимиров, С. Ю. Коровкин. Ярославль: ЯрГУ, 2024, 205-209.

2023

Зинина А. А., Котов А. А. Мультимодальное оформление улыбок для робота Ф-2 // «Слово и жест». Научная конференция, посвященная памяти Е. А. Гришиной («Гришинские чтения»). Москва, 8 февраля 2023 г. Материалы конференции. / Отв. ред. С. О. Савчук. М.: Институт русского языка им. В. В. Виноградова РАН, 2023. С. 20-25.
Зинина А. А., Котов А. А. Применение социального робота для изучения иностранного языка российскими студентами // Язык и культура в глобальном мире. Сборник статей. СПб: ЛЕМА. 2023. С. 128-131.
Malkina M., Zinina A., Arinkin N., Kotov A. Multimodal Hedges for Companion Robots: A Politeness Strategy or an Emotional Expression? // Computational Linguistics and Intellectual Technologies: Dialogue. Issue 22. Moscow: RSUH, 2023. P. 319-326.
Zinina A., Kotov A., Arinkin, N., Gureyeva A. Can a Robot Companion Help Students Learn Chinese Tones? The Role of Speech and Gesture Cues // Creativity in Intelligent Technologies and Data Science. CIT&DS 2023. Communications in Computer and Information Science, vol 1909 / Kravets A. G., Shcherbakov M. V., Groumpos P. P. Springer, Cham, 2023. P. 420-432. DOI: 10.1007/978-3-031-44615-3_29.
Nosovets Z. A., Ushakov V. L., Zaidelman L. Y., Kotov A. A. System of methods and algorithms for comprehensive neurosemantic mapping of the human brain // Cognitive Systems Research. 2023. V. 82. P. 101122. DOI: 10.1016/j.cogsys.2023.05.011.
Zinina A. A., Kotov A. A., Arinkin N. A. This robot smiles so nicely. I don’t trust him – the Effect of Robot’s Smiles on User’s Trust // LiLac: Literature, Language and Computing: Russian Contribution. – in press.
Зинина А. А. Котов А. А. Невербальное поведение человека при взаимодействии с роботом Ф-2 // Робототехника и искусственный интеллект: материалы XV Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (г. Железногорск, 2 декабря 2023 г.) / под науч. ред. В. А. Углева. Красноярск: Литера-принт, 2023. С. 189-194.
Котов А. А., Носовец З. А. Конструирование роботом репрезентаций производных ситуаций при обработке смысла текста // Робототехника и искусственный интеллект: материалы XV Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (г. Железногорск, 2 декабря 2023 г.) / под науч. ред. В. А. Углева. Красноярск: Литера-принт, 2023. С. 189-194.
Яшин А. С., Чжао Д. Г., Столярова А. Н., Мельничук Е. В., Аринкин Н. А., Зинина А. А., Котов А. А. Совместная агентность человека и робота в играх на реакцию // Когнитивная наука в Москве: новые исследования. Материалы конференции 21–22 июня 2023 г. / Под ред. Е. В. Печенковой, М. В. Фаликман, А. Я. Койфман. М.: ООО «Буки Веди», Московский институт психоанализа. 2023. С. 551-555.
Котов А.А. Модель эмоционального восприятия текста для людей и роботов // Манипуляции и социум: язык, сознание, культура. Калининград: БФУ им. И. Канта, 2023. С. 80-82.
Волкова Л. Л., Кивва К. А., Котов А. А., Аринкин Н. А. Об архитектуре системы обработки мультимодальных входных воздействий на искусственного аффективного собеседника Ф-2 // Сознание, тело, интеллект и язык в эпоху когнитивных технологий / отв. ред. В. А. Лекторский. – Пятигорск: ПГУ, 2023. С. 26-28.
Яшин А. С. Опыт агентности от первого и от третьего лица: сходства и различия // Сознание, тело, интеллект и язык в эпоху когнитивных технологий / отв. ред. В. А. Лекторский. Пятигорск: ПГУ, 2023. С. 224-225.
Аринкин Н.А., Зинина А.А., Невербальное поведение испытуемых при изучении иностранного языка с роботом Ф-2, // Сознание, тело, интеллект и язык в эпоху когнитивных технологий / отв. ред. В. А. Лекторский. Пятигорск: ПГУ, 2023. С. 18-20.
Котов А. А., Филатов А. А. Перспективы моделирования эффектов сознания в коммуникации робота с человеком // Сознание, тело, интеллект и язык в эпоху когнитивных технологий / отв. ред. В. А. Лекторский. Пятигорск: ПГУ, 2023. С. 41-42.

2022

Zinina A. A., Kotov A. A., Zaidelman L. Y., Arinkin N. A. Human Communicative Responses to Different Modes of Gaze Management by the Robot // Computational Linguistics and Intellectual Technologies. Papers from the Annual International Conference “Dialogue” (2022). Issue 21. Pp 594-602. DOI: 10.28995/2075-7182-2022-21-594-602.
Zinina A. A., Kotov A. A., Zaidelman L. Y., Arinkin N. A. Learning a foreign language vocabulary with a companion robot // Cognitive Systems Research. 2023. Vol.77, P. 110-114.
Malkina M., Kotov A., Zinina A. Perception of Multimodal Hedges in Communicative Behavior of a Companion Robot // 2022 10th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction Workshops and Demos (ACIIW). Nara, Japan, 2022. P. 1-3. DOI: 10.1109/ACIIW57231.2022.10086036.
Зинина А. А., Зайдельман Л. Я., Котов А. А., Величковский Б. М. Рефлекс или рефлексия? Глазодвигательное поведение робота-компаньона, создающее у пользователя впечатление общения с эмоциональным существом // Искусственный интеллект и принятие решений. 2022. №1. С. 3-18.
Kotov A., Zinina A. Theory of Mind and the Mechanism of Imagination for a Companion Robot // Сборник по материалам международной конференции “Литература, язык и компьютерные технологии LiLaC (Literature - Language - Computing: Russian Contribution) - in press.

2021

Котов А. А. Механизмы речевого воздействия. М.: РГГУ, 2021
Kotov A., Arinkin N., Filatov A., Kivva K., Zaidelman L., Zinina A. Cognitive Architecture for a Companion Robot: Speech Comprehension and Real-World Awareness // Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1358. Springer, Cham
Zinina A., Zaidelman L., Arinkin N., Kotov A. The study of human communicative behavior while solving a tangram puzzle for its subsequent transfer to a robot // Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1358. Springer, Cham.
Kotov A., Zaidelman L., Zinina A., Arinkin N., Filatov A., Kivva K. Conceptual Processing System for a Companion Robot // Cognitive Systems Research. 2021. Vol.67. P. 28-32.
Kotov A., Zinina A., Zaidelman L., Arinkin N. Generative Classification of Elements of Nonverbal Communication // Papers from the Annual International Conference “Dialogue” (2021). Issue 20. P. 1095-1105. DOI:10.28995/2075-7182-2021-20-1095-1105
Velichkovsky B. M., Kotov A., Arinkin N., Zaidelman L., Zinina A., Kivva, K. From Social Gaze to Indirect Speech Constructions: How to Induce Impression that Your Companion Robot is a Conscious Creature // Appl. Sci., 2021, 11(21):10255 DOI: 10.3390/app112110255

2020

Kotov A., Arinkin N., Zaidelman L., Zinina A. Speech Understanding System for Emotional Companion Robots // Procedia Computer Science. 2020. Vol. 169. p. 63-69.
Zinina A., Zaidelman L., Arinkin N., Kotov A. Non-verbal bahaviorof the robot companion: a conribution to the likeablity // Procedia Computer Science. 2020. Vol. 169. p. 800-806.
Zinina A., Zaidelman L., Kotov A., Arinkin N. The perception of robot’s emotional gestures and speech by children solving a spatial puzzle // Computational Linguistics and Intellectual Technologies: Proceedings of the International Conference “Dialogue 2020”. 2020.
Kotov A., Zaidelman L., Zinina A., Arinkin N., Filatov A., Kivva K. Conceptual Operations with Semantics for a Companion Robot //International Conference on Speech and Computer. – Springer, Cham, 2020. p. 232-243.
Zaidelman L., Zinina A., Arinkin N., Kotov A. The F2 robot interaction system // Linguistweets: the first international twitter conference on linguistics.
Котов А. Моделирование сознания в компьютерных архитектурах: теория исключенных сценариев // Вопросы психологии. 2020. Т. 66. №5.
Kotov A. Consciousness in computer architectures: the theory of expelled scripts // Сборник тезисов докладов конференции «Лингвистический форум 2020: Язык и искусственный интеллект». 12–14 ноября 2020 г./ Под ред. А. А. Кибрика, В. Ю. Гусева, Д. А. Залманова. М.: Институт языкознания РАН, 2020. С. 19-20.
Котов А. Выучи все ситуации мира! Кластеризация семантики высказываний как метод обучения эмоционального робота-компаньона // Материалы научной конференции памяти Дж.С. Брунера: «Психология познания: низкоуровневые и высокоуровневые процессы», 2020.

2019

Zinina A., Arinkin N., Zaydelman L., Kotov A. The role of oriented gestures during robot’s communication to a human //Komp’juternaja Lingvistika i Intellektual’nye Tehnologii. 2019. p. 800-808.
Зинина А., Котов А., Аринкин Н., Зайдельман Л., Цфасман М. Направления коммуникативных действий в мультимодальном корпусе REC // Корпусная лингвистика-2019. 2019. С. 340-348.
Kotov A., Zinina A., Zaidelman L., Arinkin N. F-2 Robot Toolkit: Model for Speech Comprehension and Communicative Behavior // 2019 8th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction Workshops and Demos (ACIIW). IEEE, 2019. p. 88-90.
Котов А., Зинина А., Аринкин Н., Зайдельман Л. Имплицитное влияние ориентированных жестов робота на человека //Когнитивная наука в Москве: новые исследования. 2019. С. 257-261.
Котов А., Зайдельман Л., Зинина А., Аринкин Н. Автоматизированные методы оценки эмоциональных суждений в интернете // Вопросы психологии. 2019. №2. С. 133-153.

2018

Kotov A., Arinkin N., Zaidelman L., Zinina A. Linguistic approaches to robotics: from text analysis to the synthesis of behavior // Eismont P., Mitrenina O., Pereltsvaig A. (Eds.) Language, Music, and Computing. LMAC 2017. Communications in Computer and Information Science, Vol. 943. Springer, 2019.
Зинина А.А., Зайдельман Л.Я., Аринкин Н.А., Котов А.А. Классификации иконических жестов: теория и приложение к роботам-компаньонам // «Слово и жест». Научная конференция, посвященная памяти Е.А. Гришиной («Гришинские чтения»). Москва, 8 февраля 2018 г. / Отв. ред. С.О. Савчук. М.: Институт русского языка им. В.В. Виноградова РАН, 2018. С. 7.
Kotov A. A., Zaidelman L. Y., Arinkin N. A., Zinina A. A., Filatov A. A. Frames revisited: automatic extraction of semantic patterns from a natural text // Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии: По материалам ежегодной международной конференции «Диалог» (Москва,30 мая — 2 июня 2018 г.). Вып. 17 (24), 2018. C.357-367.
Зинина A. А., Аринкин Н. А., Зайдельман Л. Я., Котов А. А. Разработка модели коммуникативного поведения робота ф-2 на основе мультимодального корпуса «REC» // Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии: По материалам ежегодной международной конференции «Диалог» (Москва,30 мая — 2 июня 2018 г.). Вып. 17 (24), 2018. C.831-844.
Kotov A. A. F-2 Emotional Robot: a Research Base for Communication and Cognition // Восьмая международная конференция по когнитивной науке: Тезисы докладов. Светлогорск, 18–21 октября 2018 г. / Отв. ред. А.К. Крылов, В.Д. Соловьев. – М.: Изд-во «Институт психологии РАН», 2018. С. 571-573.
Зайдельман Л.Я., Котов А.А., Зинина A.А., Аринкин Н.А. Система понимания текста для робота Ф-2: синтаксический анализ и извлечение смысла // Восьмая международная конференция по когнитивной науке: Тезисы докладов. Светлогорск, 18–21 октября 2018 г. / Отв. ред. А.К. Крылов, В.Д. Соловьев. – М.: Изд-во «Институт психологии РАН», 2018. С. 388-391. Постер
Зинина A.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Котов А.А., Цфасман М.М. Моделирование поведения робота-компаньона на основе мультимодального корпуса REC // Восьмая международная конференция по когнитивной науке: Тезисы докладов. Светлогорск, 18–21 октября 2018 г. / Отв. ред. А.К. Крылов, В.Д. Соловьев. М.: Изд-во «Институт психологии РАН», 2018. С. 422-424.
Цфасман М.М., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Зинина A.А., Котов А.А. Разработка глазодвигательной коммуникативной системы робота Ф-2 на основе мультимодального корпуса REC // Восьмая международная конференция по когнитивной науке: Тезисы докладов. Светлогорск, 18–21 октября 2018 г. / Отв. ред. А.К. Крылов, В.Д. Соловьев. М.: Изд-во «Институт психологии РАН», 2018. С. 1328-1330.

2017

Котов А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я. Зинина А.А., Лингвистические технологии в робототехнике: от анализа текста к синтезу поведения // Второй Международный научный семинар «Язык, музыка и компьютерные технологии». Санкт-Петербург, 2017.
Зинина А.А., Котов А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я. Наложение коммуникативных фукнций: изучение на мультимодальном корпусе «Rec» и перенос на робота «Ф-2» // Труды международной конференции “Корпусная лингвистика – 2017”. СПб: СПбГУ, 2017. С. 178-182.
Kotov A. A. A computational model of consciousness for artificial emotional agents // Psychology in Russia: State of the Art. 2017. 10 (3). P. 57-73.
Kotov A., Arinkin N., Filatov A., Zaidelman L., Zinina A. Semantic Comprehension System for F-2 Emotional Robot // BICA 2017: Biologically Inspired Cognitive Architectures, Springer, 2017. P. 126-132.
Котов А.А. Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Зинина А.А. Перенос на робота механизмов эмоциональной коммуникации человека // «Когнитивная наука в Москве: Новые исследования»-2017. ООО “Буки Веди”, ИППиП, 2017. С. 510-515.
Котов А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Зинина А.А. Когнитивная архитектура робота Ф-2, поддерживающего коммуникацию с человеком // Нелинейная динамика в когнитивных исследованиях – 2017. Труды V всероссийской конференции / Нижний Новгород: ИПФ РАН. 2017. С. 126-127.

2016

Зинина А.А., Котов А.А. Коммуникативное поведение при ответе на вопрос в позитивном диалоге // Седьмая международная конференция по когнитивной науке: Тезисы докладов. Светлогорск, 2016. С. 673-674
Котов А.А., Зинина А.А., Зайдельман Л. Я., Филатов А. А. Когнитивная архитектура понимающего робота // Седьмая международная конференция по когнитивной науке: Тезисы докладов. Светлогорск, 2016. С. 347-348.

2015

Котов А.А., Зинина А.А. Функциональная разметка коммуникативных действий в корпусе “REC” // Труды международной конференции “Корпусная лингвистика – 2015”. СПб: СПбГУ, 2015. C. 287-295.
Котов А.А., Зинина А.А. Функциональный анализ невербального коммуникативного поведения // Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии. Вып. 14. Т. 1. М.: РГГУ, 2015. C. 299-310.
Kotov A., Zinina A., Filatov A. Semantic Parser for Sentiment Analysis and the Emotional Computer Agents // Proceedings of the AINL-ISMW Fruct Conference, 2015. Р. 167-170.