Словарь жестов для робота

На этой странице приведены жесты и элементы мимики, которые может выполнять робот. Название движения (лексему) нужно обозначить в пакете на языке BML, например:
<scenario>
  <bml>
    <figure lexeme="amaze1"/>
  </bml>
</scenario>
В базе различаются абсолютные и относительные жесты. Относительные (relative) жесты зависят от положения других людей и объектов в пространстве вокруг робота. Их можно использовать только с параметром target. Например:
<scenario>
  <bml>
    <figure lexeme="agree1_rel" target="person1"/>
  </bml>
</scenario>
- для демонстрации относительных жестов робота нужно запускать с системой технического зрения, которая указывает роботу на положение окружающих референтов и даёт этим референтам имена. Текущие референты будут отображаться в закладке Referents в интерфейсе управления роботом. Если вы запускаете робота без системы технического зрения, то используйте только абсолютные (absolute) жесты.

База жестов v14

Жест Информация Тип
accent1
accent1
Длительность: 840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
agree_rel
agree_rel
Длительность: 880 мс
Ключевые точки: start, end

relative
agree1_rel
agree1_rel
Длительность: 880 мс
Ключевые точки: start, end

relative
amaze1
amaze1
Длительность: 2920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
amaze2
amaze2
Длительность: 2840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
appeal1
appeal1
Длительность: 2280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
appeal2
appeal2
Длительность: 520 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
appeal3_rel
appeal3_rel
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, end

relative
appeal3
appeal3
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
appeal4
appeal4
Длительность: 1564 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
appeal5
appeal5
Длительность: 1720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
appeal6
appeal6
Длительность: 2200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
appeal7
appeal7
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
appeal8
appeal8
Длительность: 880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
apply1
apply1
Длительность: 880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
approach1
approach1
Длительность: 840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
attention1
attention1
Длительность: 1760 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
attention2
attention2
Длительность: 1760 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
attention3
attention3
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
attention4_rel
attention4_rel
Длительность: 1680 мс
Ключевые точки: start, end

relative
attention4
attention4
Длительность: 1880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
attention5
attention5
Длительность: 2240 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
attention6
attention6
Длительность: 2480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
avtoman1
avtoman1
Длительность: 2200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
avtoman2
avtoman2
Длительность: 2760 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
avtoman3
avtoman3
Длительность: 2680 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
avtoman4
avtoman4
Длительность: 4160 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
avtoman5
avtoman5
Длительность: 2280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
avtoman6
avtoman6
Длительность: 1400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
breath_down
breath_down
Длительность: 320 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
breath_up
breath_up
Длительность: 360 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
breath16
breath16
Длительность: 1640 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
breath23
breath23
Длительность: 2440 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
breath30
breath30
Длительность: 2400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
chin_1tone
chin_1tone
Длительность: 1160 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
chin_2tone
chin_2tone
Длительность: 1360 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
chin_3tone
chin_3tone
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
chin_4tone
chin_4tone
Длительность: 640 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
choice1
choice1
Длительность: 1760 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
choice2
choice2
Длительность: 1480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
choice3
choice3
Длительность: 1640 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
choice4
choice4
Длительность: 1280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
choice5
choice5
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
compensation1
compensation1
Длительность: 320 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
confusion1
confusion1
Длительность: 840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
confusion2
confusion2
Длительность: 2200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
confusion3
confusion3
Длительность: 1280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
contact_rel
contact_rel
Длительность: 1040 мс
Ключевые точки: start, end

relative
demonstration1
demonstration1
Длительность: 1400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
demonstration2
demonstration2
Длительность: 2400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
demonstrnep1
demonstrnep1
Длительность: 1760 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
disregard1
disregard1
Длительность: 1560 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
disregard2
disregard2
Длительность: 1840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
disregard3
disregard3
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
disregard4
disregard4
Длительность: 2720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
disregard5
disregard5
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
down_right
down_right
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
down1-l-h
down1-l-h
Длительность: 360 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
emotion_nomotion1
emotion_nomotion1
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
emphase1
emphase1
Длительность: 2720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
emphase10
emphase10
Длительность: 1080 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
emphase2
emphase2
Длительность: 640 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
emphase3
emphase3
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
emphase4
emphase4
Длительность: 880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
emphase5
emphase5
Длительность: 1280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
emphase6
emphase6
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
emphase7
emphase7
Длительность: 4200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
emphase8
emphase8
Длительность: 480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
emphase9
emphase9
Длительность: 1880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expect_nod
expect_nod
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation_extr1
expectation_extr1
Длительность: 2520 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation_extr2
expectation_extr2
Длительность: 2160 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation_extr3
expectation_extr3
Длительность: 2440 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation_extr4
expectation_extr4
Длительность: 280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation_intr1
expectation_intr1
Длительность: 2560 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation_intr2
expectation_intr2
Длительность: 3200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation_intr3
expectation_intr3
Длительность: 2440 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation_intr4
expectation_intr4
Длительность: 2440 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation_intr5
expectation_intr5
Длительность: 2520 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation_intr8
expectation_intr8
Длительность: 1920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation1-lipbyte
expectation1-lipbyte
Длительность: 640 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation1
expectation1
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation2
expectation2
Длительность: 280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
expectation3
expectation3
Длительность: 280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
explain1
explain1
Длительность: 2360 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
explain2
explain2
Длительность: 2640 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
extraversion1
extraversion1
Длительность: 5360 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
extraversion2
extraversion2
Длительность: 3680 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
extraversion3
extraversion3
Длительность: 4760 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
extraversion4
extraversion4
Длительность: 3480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
extraversion5
extraversion5
Длительность: 3800 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
extraversion6
extraversion6
Длительность: 3920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
extraversion7
extraversion7
Длительность: 4200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
extraversion8
extraversion8
Длительность: 4840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyebrow_scratching1
eyebrow_scratching1
Длительность: 1760 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyebrow_scratching2
eyebrow_scratching2
Длительность: 2600 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyebrows-down-20
eyebrows-down-20
Длительность: 600 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyebrows-down2000-2
eyebrows-down2000-2
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyebrows-down2000
eyebrows-down2000
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyebrows-up-20
eyebrows-up-20
Длительность: 720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyebrows-up-40
eyebrows-up-40
Длительность: 760 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyebrows-up0
eyebrows-up0
Длительность: 520 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyebrows-up2000-2
eyebrows-up2000-2
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyebrows-up2000
eyebrows-up2000
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_covering1
eyes_covering1
Длительность: 800 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyes_covering2
eyes_covering2
Длительность: 800 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyes_down_left1
eyes_down_left1
Длительность: 1080 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_down_left3
eyes_down_left3
Длительность: 900 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_down_right1
eyes_down_right1
Длительность: 1080 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_down_right3
eyes_down_right3
Длительность: 900 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_down
eyes_down
Длительность: 440 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyes_gaze
eyes_gaze
Длительность: 560 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_left1
eyes_left1
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_right1
eyes_right1
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_running1
eyes_running1
Длительность: 1560 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
eyes_up_left1
eyes_up_left1
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_up_left2
eyes_up_left2
Длительность: 800 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_up_left3
eyes_up_left3
Длительность: 200 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_up_right1
eyes_up_right1
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_up_right2
eyes_up_right2
Длительность: 800 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
eyes_up_right3
eyes_up_right3
Длительность: 160 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
frustration1
frustration1
Длительность: 640 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
frustration2
frustration2
Длительность: 360 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
frustration3
frustration3
Длительность: 800 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
frustration4
frustration4
Длительность: 520 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
gaze-center
gaze-center
Длительность: 360 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
gaze-leftdown-04
gaze-leftdown-04
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
gaze-rightdown-04
gaze-rightdown-04
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
gaze-up-down-reduced
gaze-up-down-reduced
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
gaze-up-down
gaze-up-down
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
gaze-up-up-reduced
gaze-up-up-reduced
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
gaze-up-up-reduced700
gaze-up-up-reduced700
Длительность: 720 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
gaze-up-up
gaze-up-up
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
gaze2points
gaze2points
Длительность: 1260 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
gaze3points
gaze3points
Длительность: 300 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
hand_wave1
hand_wave1
Длительность: 1720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
happy1
happy1
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
happy2_rel
happy2_rel
Длительность: 1160 мс
Ключевые точки: start, end

relative
happy2
happy2
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
happy3
happy3
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
happy4
happy4
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
happy5
happy5
Длительность: 720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
happy6
happy6
Длительность: 4560 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
happy62
happy62
Длительность: 5480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
happy7
happy7
Длительность: 1320 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
head_compensation1
head_compensation1
Длительность: 1120 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
head_scratching
head_scratching
Длительность: 1120 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
hesitation1
hesitation1
Длительность: 1840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
hesitation3
hesitation3
Длительность: 1960 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic_point_left
iconic_point_left
Длительность: 1400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic1
iconic1
Длительность: 2240 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic10
iconic10
Длительность: 1880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic12-1
iconic12-1
Длительность: 1160 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic12-2
iconic12-2
Длительность: 1920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic12
iconic12
Длительность: 3040 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic13-1
iconic13-1
Длительность: 2880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic13-2
iconic13-2
Длительность: 1120 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic13-3
iconic13-3
Длительность: 1560 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic13
iconic13
Длительность: 7080 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic14-1
iconic14-1
Длительность: 2680 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic14
iconic14
Длительность: 2880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic15-2
iconic15-2
Длительность: 840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic15
iconic15
Длительность: 880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic16
iconic16
Длительность: 2560 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic17
iconic17
Длительность: 1040 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic18-2
iconic18-2
Длительность: 1960 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic18
iconic18
Длительность: 2120 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic19
iconic19
Длительность: 2880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic2
iconic2
Длительность: 2600 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic20
iconic20
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic21
iconic21
Длительность: 1680 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic22
iconic22
Длительность: 1400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic23
iconic23
Длительность: 800 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic24
iconic24
Длительность: 1720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic25-1
iconic25-1
Длительность: 1520 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic25
iconic25
Длительность: 4960 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic26
iconic26
Длительность: 1680 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic27-1
iconic27-1
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic27
iconic27
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic28
iconic28
Длительность: 1280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic29
iconic29
Длительность: 1800 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic3
iconic3
Длительность: 2720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic30
iconic30
Длительность: 2680 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic33
iconic33
Длительность: 440 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic34
iconic34
Длительность: 2520 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic35
iconic35
Длительность: 3840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic36
iconic36
Длительность: 1920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic4
iconic4
Длительность: 1320 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic40
iconic40
Длительность: 2720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic41
iconic41
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic42
iconic42
Длительность: 1720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic43
iconic43
Длительность: 3000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic44
iconic44
Длительность: 720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic45
iconic45
Длительность: 720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic46
iconic46
Длительность: 3200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic5
iconic5
Длительность: 1960 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic52
iconic52
Длительность: 1120 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic55
iconic55
Длительность: 1280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic56
iconic56
Длительность: 1880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic57
iconic57
Длительность: 1640 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic6
iconic6
Длительность: 840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic7
iconic7
Длительность: 2480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic8-1
iconic8-1
Длительность: 1480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic8-2
iconic8-2
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic8
iconic8
Длительность: 2920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
iconic9
iconic9
Длительность: 3000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
inadequacy_rel
inadequacy_rel
Длительность: 1440 мс
Ключевые точки: start, end

relative
inadequacy1_rel
inadequacy1_rel
Длительность: 1120 мс
Ключевые точки: start, end

relative
introversion1
introversion1
Длительность: 3200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
introversion2
introversion2
Длительность: 3600 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
introversion3
introversion3
Длительность: 3800 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
introversion4
introversion4
Длительность: 2960 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
introversion5
introversion5
Длительность: 3800 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
introversion6
introversion6
Длительность: 3880 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
introversion7
introversion7
Длительность: 3440 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
lids-110-0
lids-110-0
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-110
lids-110
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-85-mod-1
lids-85-mod-1
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-85-mod-2
lids-85-mod-2
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-85-mod-3
lids-85-mod-3
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-85
lids-85
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-90-mod
lids-90-mod
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-90
lids-90
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-95
lids-95
Длительность: 750 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-closed-open_rel
lids-closed-open_rel
Длительность: 640 мс
Ключевые точки: start, end

relative
lids-closed
lids-closed
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-closed100
lids-closed100
Длительность: 100 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-closed200
lids-closed200
Длительность: 200 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-closed50
lids-closed50
Длительность: 100 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-neutral
lids-neutral
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-squint1
lids-squint1
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-squint2
lids-squint2
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-surprise
lids-surprise
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-u100-d90
lids-u100-d90
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-u100-d95
lids-u100-d95
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-u90-d100
lids-u90-d100
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lids-u95-d100
lids-u95-d100
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lip-bite
lip-bite
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
lip-tube
lip-tube
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
mouth_covering1
mouth_covering1
Длительность: 480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
mouth_scratching1
mouth_scratching1
Длительность: 3560 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
mouth-laugh-transition-fast
mouth-laugh-transition-fast
Длительность: 4000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
mouth-laugh-transition-long
mouth-laugh-transition-long
Длительность: 4000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
mouth-laugh
mouth-laugh
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
mouth-neutral
mouth-neutral
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
mouth-smile1
mouth-smile1
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
mouth-smile2
mouth-smile2
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
mouth-smile3
mouth-smile3
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
mouth-smile4
mouth-smile4
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
mouth-talk-smile
mouth-talk-smile
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
mouth-talk
mouth-talk
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
neck001
neck001
Длительность: 600 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
neck04m04
neck04m04
Длительность: 480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
neckm04m04
neckm04m04
Длительность: 440 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
neg_rel
neg_rel
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, end

relative
neg2
neg2
Длительность: 1400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
negation_rel
negation_rel
Длительность: 1040 мс
Ключевые точки: start, end

relative
negation1_rel
negation1_rel
Длительность: 1440 мс
Ключевые точки: start, end

relative
negation1-eyecontact
negation1-eyecontact
Длительность: 1160 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
negation1
negation1
Длительность: 1440 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
negation3_rel
negation3_rel
Длительность: 1840 мс
Ключевые точки: start, end

relative
negation3
negation3
Длительность: 1960 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
negation4_rel
negation4_rel
Длительность: 1840 мс
Ключевые точки: start, end

relative
negation4
negation4
Длительность: 960 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
neutral
neutral
Длительность: 80 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
nod_double_rel
nod_double_rel
Длительность: 800 мс
Ключевые точки: start, end

relative
nod_rel
nod_rel
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

relative
nod_up_rel
nod_up_rel
Длительность: 600 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

relative
nod1_rel
nod1_rel
Длительность: 1040 мс
Ключевые точки: start, end

relative
nod1
nod1
Длительность: 1040 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
nod2_rel
nod2_rel
Длительность: 1320 мс
Ключевые точки: start, end

relative
nod2
nod2
Длительность: 1400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
nod3_rel
nod3_rel
Длительность: 520 мс
Ключевые точки: start, end

relative
nod3-blink
nod3-blink
Длительность: 520 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
nod3
nod3
Длительность: 520 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
nod4
nod4
Длительность: 720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
nomotion2
nomotion2
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
object1
object1
Длительность: 680 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
pos_rel
pos_rel
Длительность: 1120 мс
Ключевые точки: start, end

relative
pos1_rel
pos1_rel
Длительность: 1120 мс
Ключевые точки: start, end

relative
pos2_rel
pos2_rel
Длительность: 1120 мс
Ключевые точки: start, end

relative
pupil-frightened
pupil-frightened
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
pupil-neutral
pupil-neutral
Длительность: 2000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
pupils_down_left
pupils_down_left
Длительность: 120 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
pupils_down_right
pupils_down_right
Длительность: 120 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
pupils_left
pupils_left
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
pupils_right
pupils_right
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
referent_front_short2
referent_front_short2
Длительность: 1080 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_left_long1
referent_left_long1
Длительность: 2160 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_left_long2
referent_left_long2
Длительность: 1680 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_left_long3
referent_left_long3
Длительность: 1320 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_left_short1
referent_left_short1
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_left_short2
referent_left_short2
Длительность: 1040 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_left_short3
referent_left_short3
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_middle_short2
referent_middle_short2
Длительность: 1040 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_right_long1
referent_right_long1
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_right_long2
referent_right_long2
Длительность: 2040 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_right_long3
referent_right_long3
Длительность: 1360 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_right_short1
referent_right_short1
Длительность: 960 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent_right_short2
referent_right_short2
Длительность: 840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent1
referent1
Длительность: 1520 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_left_long1
referent2_left_long1
Длительность: 1400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_left_long2
referent2_left_long2
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_left_long3
referent2_left_long3
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_left_long4
referent2_left_long4
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_left_short1
referent2_left_short1
Длительность: 720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_left_short2
referent2_left_short2
Длительность: 760 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_left_short3
referent2_left_short3
Длительность: 760 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_middle_long1
referent2_middle_long1
Длительность: 1080 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_middle_long2
referent2_middle_long2
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_middle_long3
referent2_middle_long3
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_right_long1
referent2_right_long1
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_right_long2
referent2_right_long2
Длительность: 1400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_right_long3
referent2_right_long3
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_right_long4
referent2_right_long4
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_right_short1
referent2_right_short1
Длительность: 600 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2_right_short2
referent2_right_short2
Длительность: 680 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
referent2
referent2
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
relax1
relax1
Длительность: 360 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
schrug
schrug
Длительность: 1360 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
scratch-head
scratch-head
Длительность: 1960 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
short-point-l-slow
short-point-l-slow
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
short-point-l
short-point-l
Длительность: 550 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
short-point-r-slow
short-point-r-slow
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
short-point-r
short-point-r
Длительность: 550 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
smile-dimp-1
smile-dimp-1
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-dimp-2
smile-dimp-2
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-dimp-3
smile-dimp-3
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-dimp-4
smile-dimp-4
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-dimp-5
smile-dimp-5
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-dimp-6
smile-dimp-6
Длительность: 400 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-op1
smile-op1
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-op2
smile-op2
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-op3
smile-op3
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-op4
smile-op4
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-op5
smile-op5
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-op6
smile-op6
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-rot-coquet
smile-rot-coquet
Длительность: 1200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
smile-rot-down-eybup
smile-rot-down-eybup
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
smile-rot-left
smile-rot-left
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile-rot-right-eybup
smile-rot-right-eybup
Длительность: 1000 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
smile-rot-right
smile-rot-right
Длительность: 1400 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
smile1
smile1
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile2
smile2
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile3
smile3
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile4-del
smile4-del
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile4
smile4
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile5-del
smile5-del
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
smile5
smile5
Длительность: 1500 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
stim_rel
stim_rel
Длительность: 1320 мс
Ключевые точки: start, end

relative
stop_rel
stop_rel
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, end

relative
stop1
stop1
Длительность: 1280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
stop2
stop2
Длительность: 1040 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
stop3
stop3
Длительность: 1040 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
stop4
stop4
Длительность: 1280 мс
Ключевые точки: start, end

absolute
think10
think10
Длительность: 7360 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
think11
think11
Длительность: 4720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
think12
think12
Длительность: 5280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
think13
think13
Длительность: 5280 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
think3
think3
Длительность: 7200 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
think4
think4
Длительность: 560 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
think5
think5
Длительность: 1480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
think6
think6
Длительность: 1360 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
think7
think7
Длительность: 1480 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
think8
think8
Длительность: 4240 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
think9
think9
Длительность: 3840 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
understanding1
understanding1
Длительность: 920 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
understanding2
understanding2
Длительность: 720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
waiting_nod1
waiting_nod1
Длительность: 720 мс
Ключевые точки: start, stroke, end

absolute
Жест Информация Тип